Проблемы наследства - Как оформить наследство дома и участка после смерти отца при наличии проживающих в нем бабушки и тети

Осенью прошлого года у меня умер отец. Дом и участок были оформлены на отца. Сейчас маме надо оформить и вступить в наследство. Прописаны в этом доме мама, я с сыном и сестра со своим сыном. Мать отца (92 года) где-то с 2005 г. прописана и живет у своей дочери (после присвоения отцу 2 группы инвалидности), до этого всегда жила и была прописана с нами. Тетя уже около года постоянно говорит, что бабушка уже старая ничего не понимает и даже смерть сына не осознает, так сказать из ума выжила... А на самом деле мы с бабушкой нормально общаемся, она только стала хуже слышать, но все понимает. Маме моей говорила: Это я должна была уйти, а не сын. Обо всех расспрашивает, я конечно не специалист, но она адекватно общается, если слышит, что ей говорят. Как то давно еще при жизни моего отца, тетя говорила, что дом и участок принадлежат бабушке и требовала свою долю. Потом об этом забыли. И вот теперь встал вопрос о наследстве. Наследников первой очереди 4: бабушка, мама, сестра и я. Выходит делить будут на 4 и всем отправят письма? Как быть с бабушкой, кто за нее будет отвечать? Мне кажется тетя умышленно ухудшает состояние бабушки, не смотрит за ней как следует, пенсию бабушки забирает себе, в доме ремонт сделала, техники накупила. Сама тетя тоже на пенсии, собственница дома и участка. После смерти мужа тетя уже 4 ого мужика привела в дом, начала пить. Вот такие дела... Бабушка на наследство не претендует, но в силу возраста ее могут признать неадекватной и тетя конечно же захочет присвоить часть наследства. Насчет опеки над бабушкой мне ничего не известно. Помню только что тетя предлагала моей сестре оформить, чтобы получать за это деньги, но до дела не дошло. Можно ли как то оформить все наследство только на маму?