Возможен ли условный срок для сына (20 лет), обвиняемого по статьям 158 часть 2 и 166, учитывая отсутствие судимостей и положительные характеристики из работы и армии, а также отсутствие претензий от

Большая вероятность что будет условный срок. Но обязательно заявите особый порядок судебного разбирательства, вину признавайте, соберите характеристики от соседей, т.к. часто участковые дают плохие характеристики. Положительные характеристики со школы спортивной секции и т.д. , справки что болеют родители, бабушека и т.д. , что сын помощник. если в период следствия не арестовали шансы большие.

УПК РФ предусмотрено, Статья 25. Прекращение уголовного дела в связи с примирением сторон

Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред.

Если потерпевший ( в том случае если он хорошо к Вам относиться и вы ему возместили ущерб) и сын напишут ходатайство о прекращении уголовного дела в связи с примирением сторон, и прокурор с этим согласиться, суд может но не обязан прекратить дело, судимости не будет. Это можете узнать у своего адвоката по делу (даже бесплатного от государств)