Как законно лишить родительских прав отца детей и обеспечить их безопасность в данной ситуации?

Наталья, лишение родительских прав возможно только в судебном порядке. Вы вправе обратиться в суд с данным иском. однако решение суда будет зависеть от того, имеются ли законные основания для лишения родительских прав.

А основания следующие

Статья 69. Лишение родительских прав

[Семейный кодекс РФ] [Глава 12] [Статья 69]

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:

уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;

отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иного лечебного учреждения, воспитательного учреждения, учреждения социальной защиты населения или из аналогичных организаций;

злоупотребляют своими родительскими правами;

жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;

являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;

совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей либо против жизни или здоровья супруга.

Наталья! При указанных обстоятельствах действительно Вам лучше заранее обратиться в суд с иском о лишении родительских прав по ст. 69 СК. Обращайтесь по последнему месту жительства осужденного, а не по месту осуждения.