Этика и правильность - разрешено ли требовать раздеться до гола на медосмотре?

Допустимо ли просить раздеться до гола на медосмотре? Суть в чём, проходила медосмотр на личную медицинскую книжку. Последними специалистами, которых необходимо было пройти: дерматовенеролог и терапевта, они принимали вместе в одном кабинете, дерматовенеролог женщина около 30 лет, терапевт мужчина примерно 50 лет, и медсестра молодая девушка чуть больше 20 лет. Когда я зашла в кабинет, дерматовенеролог сказала раздеваться до трусиков для осмотра, я была в шоке, но одежду сняла, когда осталась: в носках, трусиках и лифчике, дерматовенеролог в приказном тоне сказала, я по моему сказала до трусиков, носки и бюстгальтер также, я осталась в трусиках, врач осмотрела волосы, попросила поднять руки, посмотрела под мышками, сказала спустить трусики до колен, осмотрела пах, потом сказала повернуться наклониться и раздвинуть руками ягодицы, я со стыдом сделала это, при этом дерматовенеролог просила шире раздвинуть не бояться, напоследок попросила показать пятки ног. Меня можно сказать осмотрела полностью. Терапевт спросил про жалобы, есть ли какие-нибудь у меня, померил артериальное давление, послушал, при этом я была только в трусиках всё это время, после этого мне, разрешили одеться только, я вышла красная оттуда от стыда. Как, это правильно, законно так делать вообще?