Доля собственности в доме

Маме по наследству досталась доля в доме родителей, так же доли есть у её младшей сестры и средней сестры (она умерла 2005, после неё ни кто в наследство не вступил). Площадь дома 28,7 м 2, мамина доля 21/32, доля сестры 1/8, средней сестры 7/32. Дом стоит на участке 6 соток, но земля не приватизирована. До смерти родителей мама с семьёй полностью занимались домом, белили, красили, обрабатывали огород, остальные наследники в этом участия не принимали. После смерти родителей, так же всё делали мама и папа, а так как земли было маловато они разработали ещё кусок земли в 8 соток, но земля муниципальная, мама решила сделать приватизацию, на что сделала межевание и регистрацию в кадастровом реестре всего участка и что под домом и то, что разработали. Но приватизировать у неё не получилось, т.к.есть ещё наследники. Это было 2008 году, так дело и встало. Сейчас она подала в суд на наследников, что бы решить этот вопрос, здесь оказывается волшебным образом по прошествии 18 лет муж средней сестры вступает в её долю наследства и подаёт встречный иск на маму, и требует с неё за свою долю 650 т. руб., за долю младшей сестры 350 т. руб. . При этом если мама захочет продать свою долю он ей заплатит 1500000 руб. Хотелось бы узнать, с чего складывается стоимость дома, как расчитать потом стоимость долей и можно ли переделать кадастровый, разделить землю, что под домом и то что была разработана? Спасибо.