Я подъехал к перекрёстку с главной дорогой, перед поворотом направо

Я подъехал к перекрёстку с главной дорогой, перед поворотом направо, я убедился в том что транспортные средства на главной дороге стоят неподвижно, на образовавшемся заторе, перед перекрёстком, с горящим запрещающим сигналом светофора, оставив место между ними для выезда со второстепенной дороги, я начал движение, выехал на главную дорогу на половину корпуса своего авто (так как позволяло расстояние) и остановился, в этот момент загорелся разрешающий сигнал светофора и авто передо мной стали трогаться, грузовой а/м который стоял слевава от меня, не убедившись в безопасности манёвра, начал движение прямо на мой авто, я использрвал звуковой сигнал для предупреждения ДТП, но грузовой автомобиль не остановился и совершил наезд на моё т/с. Выезд моего автомобиля со второстепенной дороги в промежуток на перекрёстке между автомобилей не привёл к ДТП, т.к. транспортные средства в момент моего выезда находились в неподвижном состоянии! Когда грузовой автомобиль начал движение, не убедившись в безопасности манёвра, не посмотрев в дополнительное зеркало, я подавал сигнал в своём стоящем т/с для предотвращения ДТП, но водитель грузовика меня так и не заметил и совершил наезд на мой стоящий автомобиль. На месте ДТП я объяснял сотрудникам ДПС ситуацию, они посмотрели видео ДТП и они сказали, что т.к. я выезжал со второстепенной дороги, я неправ и я под диктовку инспектора написал в протоколе объяснение, что я неуступил дорогу.