Порядок пользования квартирой

Добрый вечер! Ситуация такая: Моему отцу и дяде в наследство досталась доля в квартире после смерти моей бабушки (мамы отца). В итоге получилось что трёхкомнатная квартира после моей бабушки у нас в долевой собственности между мной и по 1/4 у моего отца и дяди. Доли не выделены! Квартира состоит из 3 комнат, одна из которых изолированная и имеет отдельный вход. На нее я через суд открыл лицевой счёт на оплату коммунальных услуг. Сейчас между моим отцом и дядей произошло недоразумение по порядку пользования квартирой. Дядя кроме изолированной комнаты, которую мы ему отдали просит у нас с отцом отдать ему ещё половину зала (комната не изолирована и смежна с другой спальней). Мы против этого, т.к. я не могу в одной комнате проживать совместно с моими родителями и со своей беременной женой. Сейчас я совместно с отцом хочу выйти в суд и установить порядок пользования квартирой закрепив за собой с отцом (включая мою маму и мою жену) зал, а изолированную комнату полностью отдать дяде. Возможно ли это? Как и чем мне доказать в суде, что мы с отцом нуждаемся в этом зале? Будет ли суд учитывать, что у дяди есть другое жилье, где он проживает со своей семьей. Что уже давно, ещё при жизни бабушки порядо пользования квартирой был такой, что в изолированной комнате проживала бабушка и дядя, а в двух смежных комнатах проживал я со своими родителями. Моя собака, кот. В зале проживают мои родители. Больная мама со множеством хронических заболеваний и больной отец (после инсульта). В другой комнате, смежной с залом проживаю я и моя беременная жена. Как лучше поступить в суде? Спасибо