Меня избил муж, от безвыходности пришлось позвонить в полиции

Опека не могла забрать ребенка просто так, видимо, вы не все обстоятельства своей семейной жизни рассказали. Чем меньше вы предоставляете правдивой информации, тем менее ценные советы вам дадут юристы. Исходя из того, что вы сейчас написали, следует, что вы нормальная мама, надлежащим образом исполняете свои родительские обязанности, осуществляете полноценный уход за ребенком, а муж вас избил, почему тогда опека забрала ребенка? Пишите жалобу в прокуратуру, на превышение должностных полномочий сотрудниками опеки.

Добрый день. При непосредственной угрозе жизни ребенка или его здоровью орган опеки и попечительства вправе немедленно отобрать ребенка у родителей (одного из них) или у других лиц, на попечении которых он находится. Вы можете обжаловать их решение. Боритесь за свои права.

Вам надо добиваться в суде отказа в удовлетворении иска органов опеки, тогда и ребенка отдадут.

До суда вряд ли отдадут, очевидно, они считают, что есть угроза ребенку в семье.

Можно, конечно, оспаривать их решение / действия в суде, но это долго и в принципе не имеет большого смысла.

Возможно вас неоднократно оформляли по ст.5.35+семья стоит на учёте как неблагополучная + не имеете работы. Обычно за такие основания Опека выходит с иском. Если что указал отсутствует,то суд в ограничении откажет

Участвовать в решении суда подать возражение подать иск о расторжении брака