Как договориться с дольщиком квартиры о продаже и разделе расходов по содержанию квартиры?

Здравствуйте. У мужа 3\5 доля в двухкомнатной квартире у второго дольщика соответственно 2\5. Все годы (примерно 30 лет) мы платила за коммуналку, второй дольщик не появлялась и никакого участия в содержании квартиры не принимала. Все платежки на мужа. Всё это время в квартире проживала мама мужа и у неё была там 1\5 доля (год назад мама умерла и доля отошла по наследству супругу). После принятия наследства хотим продать квартиру, поделить соответственно долям, всё по закону. Второй дольщик дал устное согласие выставить квартиру на продажу, а пока продается сдать в аренду, все доходы-расходы соответственно долям. Дали объявления, созваниваемся с риэлторами и тут дольщик заявляет, что хочет половину дохода, а в расходах так никакого участия не принимает. Очень не хотелось доводить дело до судов, хотели всё по хорошему. Как сделать всё грамотно? Добиться возмещения расходов по коммунальным платежам. Разделить счета. Установить порядок пользования квартирой (выделить долю не получится, комнаты смежные, квартира 42,3 м кв.). Лучший выход продать квартиру, поделить деньги кому сколько причитается и всё. Но как продавать квартиру, если она то продаёт свою долю-то не продаёт, то начинает требовать чтобы ей отдали половину. Как выстраивать сделку с людьми, если нет никаких гарантий, что она не откажется. Может можно какие то документы подписать, что квартиру продаем и пока продаётся-сдаём, доходы и расходы соответственно долям.