Я зацепил, стоящую без водителя машину подождал его

Если не заметил, то ничего не будет. Потом вас могут лишить прав за оставление места ДТП.

Ответственность за оставление места дтп. Срок давности привлечения к административной ответственности 3 месяца.

Адм. Ответственность

Если нет видео где вы его задели и он уехал и ничего не заметил, то ничего уже не будет

Если потерпевший установит при каких обстоятельствах был поврежден его автомобиль (например, по записи с видеокамер, пояснениям очевидцев и т.п.), он может обратиться в ГИБДД. В этом случае будет проводиться административное расследование. Ваши действия могут быть квалифицированы как оставление водителем в нарушение ПДД места ДТП, участником которого он являлся. За это предусмотрена административная ответственность по статье 12.27 КоАП РФ в виде лишения прав от 1 года до 1,5 лет или адм. арест до 15 суток. Однако, следует учитывать, что срок давности за это правонарушение - 3 месяца (статья 4.5 КоАП РФ). Это означает, что если в течение 3-х месяцев со дня ДТП постановление не будет вынесено, оно не будет вынесено никогда.

Иван, сразу нужно было вызвать ГАИ. Если будет заявление, возможна административная ответственность по ст. 12.27. КоАП РФ Невыполнение обязанностей в связи с дорожно-транспортным происшествием

Если водитель умышленно испортил чужой автомобиль, то ему может грозить уголовное наказание по статье 167 УК РФ.