С 2020 года постоянно проживаю в Казахстане имею вид га жительство.

Здравствуйте, можете.

Для целей допуска к управлению транспортным средством в силу ПДД водителю нужно иметь водительское удостоверение, регистрационные документы на транспортное средство, полис ОСАГО, предполагающий его допуск к управлению ТС.

Обязательным условием управления ТС гражданином РФ, собственным транспортным средством, является его регистрация в РФ.

В данном случае гражданин РФ, исходя из информации МВД России от 20 июля 2020 г. “Госавтоинспекция разъясняет вопросы допуска к участию в дорожном движении транспортных средств, зарегистрированных в странах ЕАЭС” не является участником международного движения.

То есть гражданин России, управляющий транспортным средством, зарегистрированным в одной из стран-участниц ЕАЭС, не может считаться участником международного дорожного движения, если он не имеет постоянного места жительства в том государстве, где зарегистрирован данный транспорт.

Таким образом в случае, если транспортное средство зарегистрировано в другом государстве-члене ЕАЭС за гражданином России, имеющим постоянное место жительстватолько в Российской Федерации, требуется его регистрация в подразделениях Госавтоинспекции в 10-дневный срок на основании паспортов транспортных средств, выданных таможенными органами.

Оговорки о регистрации ТС, постановленного на учет за иностранным гражданином в стране его гражданской принадлежности в данном разъяснении не содержится.

Следовательно, нет ограничений на управление ТС гражданином РФ, зарегистрированным на иностранного гражданина в стране его гражданской принадлежности.

можете

в РФ вы признаетесь, прежде всего, как гражданин РФ, невзирая на наличие ещё иного гражданства, и о чем сказано в ст.6 Федерального закона от 31 мая 2002 г. N 62-ФЗ "О гражданстве Российской Федерации" .

Поэтому для гражданина РФ невозможен временный ввоз ТС в соответствии ст. 264 "Таможенного кодекса Евразийского экономического союза" (ред. от 29.05.2019) (приложение N 1 к Договору о Таможенном кодексе Евразийского экономического союза)

Заехать то можете, но права должны быть РФ образца.