Как оформить на себя недвижимость, которую завещал родственник, до смерти наследодателя?

КДоброго времени суток!

Меня зовут Екатерина, мне 24 года, работаю, не замужем, детей нет. У меня есть бабушка 1931 года рождения. Бабушка живет отдельно, в своей квартире (приватизирована, общедолевая собственность, 1/3 часть принадлежит бабушке, и по 1/3 ее сыновьям). У бабушки есть два сына: мой отец Владимир 1963 г.р. (инвалид 1 группы 3 степени колясочник) и дядя Сергей 1959 г.р. У Сергея есть два сына, один из которых Дмитрий 1986 г.р. инвалид детства (олигофрения легкой степени) проживает незарегистрированным у бабушки с детства. Бабушка прописана в этой квартире одна. Помимо 1/3 доли квартиры на бабушку оформлены два участка земли (без построек).

В 2002 году бабушкой было составлено завещание, по которому вся ее собственность (1/3 доля квартиры, 2 участка земли) переходит после ее смерти к ее сыну Владимиру. Завещание оформлено как положено у нотариуса. В июне 2011 года на меня от имени бабушки была оформлена генеральная доверенность. Я получаю по этой доверенности бабушкину пенсию со Сберкнижки; хотели продать два участка земли, но покупателей не нашли. В июне 2014 года срок этой ген.доверенности истекает. И ко всему прочему бабушка стала слаба умом, путает слова, бывают истерики. И сейчас вряд ли кто из нотариусов согласится оформить новую генеральную доверенность от ее имени. К тому же дядя Сергей может что-нибудь придумать, чтобы оспорить Завещание бабушки (Сергею скоро на пенсию, плюс его сын-инвалид вдруг захочет что-то иметь от этой квартиры).

Поэтому мы хотим в ближайшее время оформить эти два участка земли на моего отца Владимира. Квартиру оформить не получится, потому как, вроде, требуется согласие всех собственников на сделку (согласие Сергея брать не хотим, чтобы не портить заранее отношения с ним). Таким образом, надо оформить два участка земли на моего отца Владимира (или на меня).

Что Вы посоветуете? Дарение? Куплю-продажу? Сможет ли Сергей или Дмитрий оспорить эти сделки или Завещание?