Как я могу обезопасить своего ребенка от таких сделок?

если отец уже собственник по данным росреестра и решение вступило в законную силу, То не понятно зачем ему нужен отказ от наследства, так как позиция дочери ни на что не влияет; если нет, то надо изучать решение суда

Екатерина, если ваша дочь совершеннолетняя и дееспособная, - она вправе без вашего участия принимать решения и подписывать документы.

Тем не менее, по договоренности с нею, вы можете оформить заверенную у нотариуса доверенность, где будет указано, что вы являетесь законным представителем дочери и вправе от ее имени осуществлять определенные действия (в т.ч., отказаться от подписания тех или иных документов).

Вам следует поговорить с дочерью: объяснить сложившуюся ситуацию и риски, которые она несет, согласившись с доводами отца, который не желал участвовать в ее воспитании и жизни.

Муниципальная квартира не входит в состав наследства.

Из вашего вопроса не понятно кто собственник .Отец хочет приватизировать квартиру? Если дочь несовершеннолетняя, то у нее обязательная доля в этой квартире. Даже если она откажется от приватизации то она может проживать там пожизненно. Приватизация проходит на всех прописанных в равных долях.

Вы можете ограничить дееспособность дочери путем обращения в суд с заявлением о признании её ограниченной в дееспособности, если имеются сомнения в способности принимать самостоятельные важные решения. Кроме того, целесообразно временно запретить совершение любых сделок без вашего присутствия и одобрения, обратившись к нотариусу для оформления соответствующей доверенности или соглашения.