Проблемы с договором и стоимостью - Что делать после покупки авто из другого города?

Купил авто у человека из другого города. Составили договор купли продажи, с учета машина уже полгода как снята. Продавца отпустил, деньги отдал. На следующий день поехал ставить на учет. Сверку номеров прошел, сдаю документы. Говорят у вас помарка в договоре, не можем принять. Там в вин коде одна буква была замазана и сверху написана правильная. Звоню продавцу, говорит, ладно переделаем. Привозит через несколько дней новый договор, но там цена занижена. Купил за 800000, стоит 500000. Спрашиваю че такое, говорит, не заметил. Ситуация осложнена тем, что машину купил у фирмы, к которой продавец прямого отношения не имеет, но в договоре есть печать фирмы, а также доверенность на другое лицо, якобы осуществившее сделку со всеми подписями и печатями.

Вообщем, говорю переделывай. Он отвечает, хорошо. Через несколько дней перезванивает, говорит, что фирма меняет название, печать достать не может. Думаю, что делать. На руках 2 договора: один с помаркой и с полной стоимостью авто, другой корректный, но с заниженной стоимостью. Ладно, Бог с ним с 13% в случае перепродажи менее чем через 3 года. Больше беспокоит, может ли продавец как-то сделку оспорить, и в этом случае вернуть мне только 500000 р? Вообще неясно, зачем стоимость надо было занижать. Авто был куплен из салона за явно большую сумму, чем 800000. До покупки авто пробивал через знакомых в гаи, сказали чистый.