У моей дочери и ее подруги (19,20 лет) вечером отняли мобильные телефоны два парня (16,17 лет).

Уважаемая Надежда, действия этих парней очень похожи на грабёж.

"Статья 161 УК РФ. Грабеж

1. Грабеж, то есть открытое хищение чужого имущества, -

наказывается исправительными работами на срок от одного года до двух лет, либо лишением свободы на срок до четырех лет.

2. Грабеж, совершенный:

а) группой лиц по предварительному сговору;

г) с применением насилия, не опасного для жизни или здоровья, либо с угрозой применения такого насилия; -

наказывается лишением свободы на срок от двух до семи лет со штрафом в размере до десяти тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до одного месяца либо без такового".

Если это действительно так, то прекратить уголовное дело уже никак нельзя, поскольку ч.2 ст.161 УК Р относится к ТЯЖКИМ преступлениям. Но Вы можете написать заявление о примирении с ними, можете ходатайствовать о прекращении дела, о смягчении наказания и т.п. Это будет серьёзным смягчающим обстоятельством для виновных, но привлекать к ответственности их будут всё равно.

Если же в их действиях усмотрят какое-либо иное менее тяжкое преступление (н-р, самоуправство), то по заявлению потерпевших дело может быть прекращено за примирением сторон.

"Статья 25 УПК РФ. Прекращение уголовного дела в связи с примирением сторон

Суд, прокурор, а также следователь и дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред".

С уважением