Сотрудники полиции обнаружили наркотики у меня во время незаконной проверки документов - как защититься?

Две недели назад меня с знакомым остановили сотрудники полиции на улице для проверки документов. При нас не было ни оружия, ни запрещённых веществ\лекарств. Сотрудники изучили наши документы, порылись в карманах, ничего не нашли. Хотели было уже отпустить, но один из сотрудников заметил у меня под ногой (!) какую-то грязь, попросил поднять. Я отказался, сразу же после этого сотрудники каким-то чудом нашли ещё несколько кусков какого-то каменистого вещества, в последствие оказалось, что это гашиш. Сотрудники сказали, что если не подберу с асфальта эту грязь, на меня заведут уг дело за сбыт наркотиков и посадят. Если же я подберу и в отделе полиции скажу, что добровольно сдаю наркотики, то ничего мне не будет. Все эти разговоры продолжались около часа. В конце концов я испугался, занервничал, пришлось подбирать эти куски. Затем выяснилось, что это гашиш, вес - 4,4 гр. В присутствии понятых, уже ночью, в отделе полиции составили протокол изъятия, вещество поместили в конверт, поставили печати и подписи понятых. Протокол я не подписал. Через несколько часов повезли на экспертизу (мед освидетельствование). Сотрудник полиции убеждал сдать анализы, но врачи в учреждении объяснили мне, что я имею право отказаться, что я и сделал. Затем увезли обратно в отдел. Ещё через несколько часов пришёл дознаватель, начал задавать вопросы. До этого сотруднки полиции посоветовали, как отвечать на вопросы, чтобы опять же не возникло проблем. Все бумаги заполнялись сотрудниками полиции, с тем, что было там написано ознакомиться не давали, только требовали подписи. Хочу заметить, что продержали меня в отделении 16 часов, есть или пить не давали. С дознавателем пришёл гос защитник, который сидел и молчал, копался в телефоне, со мной не разговаривал. Только после того, как подписал все бумаги, мне рассказали о 51 статье Конституции РФ. После разговора с дознавателем я отправился домой в сопровождении сотрудников полиции и того дознавателя для обыска. Естественно, дома ничего не обнаружили. Сейчас я под подпиской о невыезде, никаких протоколов, актов или подписок мне на руки не выдали в отделе полиции, то есть вообще никаких документов о возбуждении уг дела у меня на руках нет. Денег на адвоката нет, ибо я студент, имеется положительная характеристика с учебного заведения. Вопрос: можно ли что-либо предпринять для закрытия уголовного дела? Имеет ли смысл писать заявления в прокуратуру?