Ситуация с соседями - неправильная граница и возможный суд

Моя проблема с соседями переросла в целую войну.

Мои соседи выдали мне копию ситуационного план и схемы расположения наших участков. Как мне объяснили, что у меня не соответствие с их границами, как мне объяснили они. К сожалению копия черно-белая, но рядом с линией на их участке стоит подпись: Кр. (Правильная граница). Из этого вытекает, что на самом то деле эти 3 кв.м - МОИ (на их территории). К сожалению, у моего соседа они уже отобрали кусок его участка, но он ничего не предпринял. Я им забор, так как они хотят, ставить не разрешаю потому, что у меня все ЗАРЕГИСТРИРОВАНО, а у них - нет. При этом они его еще и на мою территорию собираются ставить (А граница проходит далеко за моим старым забором) где находится: септик, вольер с собакой и сарай. Я жду цветной подлинник, чтобы точно узнать границы их территории. Они,конечно, собираются подавать в суд, но я бы хотела узнать, стоит ли мне боятся этого суда? Как им объяснить, что моя граница проходит на их территории и не соответствие в 3 кв.м у них? Могу ли я договорится мирно с ними или обязательно через суд? Могу ли я быть уверена, что суд будет на моей стороне пусть и через несколько лет? Стоит ли мне нервничать, если они не разбираются в ЗК РФ (как мне показалось, судя по тому, что они говорят, что я отобрала у них участок земли)?

Прошу, разъясните мне ситуацию и дайте совет для моих дальнейших действий.

Заранее Благодарю!