Как в судебном порядке выкупить часть квартиры при разводе родителей и сохранить ее без продажи?

Мои родители в разводе уже давно. Но живут в одной квартире. Квартира трехкомнатная, приватизирована на троих - Я, Папа и мама.. Но есть еще сестра - сейчас живет в другом городе. Мама нас ненавидит и всячески делает пакости местного характера.. Стоимость квартиры около 3 х миллионов, когда предлагаем ей миллион за ее часть - она кричит, что ей принадлежит больше и требует половину. Говорит что сделает все возможное, что бы нам досталось меньше и что бы нам испортить жизнь.. Скажите, пожалуйста, как в судебном порядке выкупить ее часть? Как наименьшими потерями сохранить квартиру без продажи? И как в судебном порядке ее можно разменять? Должна сказать, что вероятнее всего у нее есть некие психические нарушения.. Примерно раз или два в неделю она провоцирует скандал и кидается со мной или папой драться, при этом оскорбляет нас и говорит - А вы на меня милицию вызовите. Портит наши вещи.. Квартплату вносит исходя из своих каких-то соображений - не одну треть (примерно 1500 р), а 700 - 1000 р.. Когда спрашиваем почему так? она говорит А вы докажите, что я мало даю!.. и мы этого не можем.. папа докладывает недостающую сумму, что бы не было долга.. Скажите, можно ли хотя бы, разделить квартплату в юридическом порядке?

Заранее спасибо, Марина.