Инспектор ГИБДД обвинил меня в несоблюдении пешеходного перехода, не предъявив видеофиксацию. Как доказать свою невиновность?

Используйте доказательства согласно КоАП РФ:

Статья 26.2. Доказательства

1. Доказательствами по делу об административном правонарушении являются любые фактические данные, на основании которых судья, орган, должностное лицо, в производстве которых находится дело, устанавливают наличие или отсутствие события административного правонарушения, виновность лица, привлекаемого к административной ответственности, а также иные обстоятельства, имеющие значение для правильного разрешения дела.

2. Эти данные устанавливаются протоколом об административном правонарушении, иными протоколами, предусмотренными настоящим Кодексом, объяснениями лица, в отношении которого ведется производство по делу об административном правонарушении, показаниями потерпевшего, свидетелей, заключениями эксперта, иными документами, а также показаниями специальных технических средств, вещественными доказательствами.

3. Не допускается использование доказательств по делу об административном правонарушении, полученных с нарушением закона, в том числе доказательств, полученных при проведении проверки в ходе осуществления государственного контроля (надзора) и муниципального контроля.

Начнём того, что вы не обязаны доказывать свою невиновность по КоАП РФ, эта обязанность лежит на ГИБДД, вы же можете просто не согласиться с вынесенным Постановлением (если оно было вынесено) и обжаловать его в судебном порядке.