Ситуация с наследством квартиры покойного отца - возможность судебного разбирательства

В 1993 г. я был вынужден разъехаться с отцом который получил 2-х комнатную квартиру от завода и являлся квартиросъёмщиком. После разъезда отец получил комнату в коммунальной квартире в Подмосковье, а я комнату в коммунальной квартире в Москве, моя мать была зарегистрирована у сестры так как сестра и мама от завода получили 2 ком. кв., при получении квартиры от завода они были вынуждены выписаться из 2 комнатной квартиры где квартиросъёмщиком являлся отец. Мама с отцом была уже в разводе. Отец тяжело заболел, мать зарегистрировала с ним фиктивный брак и прописалась в комнате отца чтобы комната после смерти отца не пропала, после чего отец обменял комнату в коммунальной квартире на 1 квартиру без доплаты в Подмосковье. Отец умер в 1999 году, но мать по-прежнему продолжает жить в квартире отца, квартира отца приватизирована, квартира сестры приватизирована, наша комната приватизирована. Квартира покойного отца завещана мне 10 апреля 2001 года, до этого времени квартира была завещана сестре, чтобы завещание переписать на меня мама и сестра заключили договор дарения 10 апреля 2001 г., в договоре дарения написано:

1. Даритель подарил, а Одаряемый принял в дар по настоящему договору однокомнатную кв-ру общ. пол. пл.29,7 кв. м.,в том числе жил. пл. 15,8 кв.м. в г. Раменское ул. Фабричная д.38 кв.28 Московской области, расположенную на 3 этаже 4-этажного дома.

2. Указанная квартира принадлежит Дарителю на праве личной собственности, что подтверждается договором дарения от 18.11.97 г.,удост. Раменской ГНК по р № 1-9171, зарегистрированным в МОРП по свидетельству № 02-23.0373 от 15.07.97, согласно справки БТИ г. Раменское № 999 от 02.04.2001 г.

9. Настоящий договор содержит весь объём соглашений между сторонами, отменяет и делает недействительными все другие обязательства или представления которые могли быть сделаны сторонами будь то в устной или письменной форме до заключения настоящего договора.

В свидетельстве о государственной регистрации права от 16 апреля 2001 г. написано: субъект права: гражданка Поликарпова Галина Николаевна, т.е. моя мама.

Учитывая что мы с женой живём в коммунальной кв., имеем массу тяжёлых заболеваний, инвалидность 2 гр., есть у нас возможность отсудить у мамы квартиру моего покойного отца?