Я на пенсии и всю жизнь мы содержали ее, в этом году я больше работать не могу.

Вы имеете право предъявить к дочери иск о взыскании средств в твёрдой денежной сумме(лучше кратной МРОТ, чтобы не индексировать взыскания) на своё содержание, т.к нетрудоспособны по возрасту. Согласно ст.87 СК РФ размер алиментов, взыскиваемых с каждого из детей, определяется судом исходя из материального и семейного положения родителей и детей и других заслуживающих внимания интересов сторон в твердой денежной сумме, подлежащей уплате ежемесячно. При определении размера алиментов суд вправе учесть всех трудоспособных совершеннолетних детей данного родителя независимо от того, предъявлено требование ко всем детям, к одному из них или к нескольким из них. Дети могут быть освобождены от обязанности по содержанию своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей, если судом будет установлено, что родители уклонялись от выполнения обязанностей родителей. Дети освобождаются от уплаты алиментов родителям, лишенным родительских прав. Исковое заявление подаётся мировому судье по месту жительства дочери(ст.23 ГПК РФ) в 2 экз. с приложением копии св-ва о рождении дочери, справки о получении Вами пенсии и её размере из органа соцобеспечения. Можно приобщить справку о состоянии здоровья, нуждаемости в лекарствах и лечении. Суд истребует справку о доходах дочери с места её работы.