Может ли получится так, что со временем бывшие владельцы предъявят права на квартиру?

Уважаемая Ирина! Разделить Ваши опасения не могу, т.к если Вы видели св-во о смерти матери дочерей и оно выдано не на основании решения суда о признании её умершей, то трудно представить что она восстанет из гроба и предъявит претензию о признании договора дарения ничтожным или недействительным. Может быть Вы имеете в виду возможные претензии Вашего супруга, если Вы состоите в зарегистрированном браке? Для того, чтобы квартира, купленная в браке была только Вашей, в том числе на случай развода, необходим брачный контракт, заключённый у нотариуса(ст. ст.40-43 СК РФ), по которому купленная квартира-Ваша единоличная собственность, в том числе и после развода и Вы вправе осуществлять с ней любые сделки без согласия супруга. Можно ещё проверить у дочерей по тексту договора дарения : каким образом стала собственницей продаваемой квартиры их мать. Если она её приватизировала даже состоя в браке, или получила по наследству, то её супруг не может оспаривать дарение, а если она была куплена в период брака, то на дарение супруг должен был дать нотариально удостоверенное согласие (ч.3 ст.35 СК РФ), о чём должно быть упомянуто в договоре дарения. Можете потребовать от дочерей-продавцов справки о том, что они не состоят на учёте в ПНД. Если с момента дарения прошло три года, то истекли сроки давности по оспариванию дарения, а может и некому вообще этот договор оспаривать. Если Вам всё равно страшно, то застрахуйте все возможные риски при сделке в страховой компании.