Можно ли подстраховаться каким-либо письменным документом перемежевывая участки?

Единое домовладение находится в общей долевой собственности. Ранее и двор вокруг дома был общим.На 12/83 дома получено свидетельство о праве на наследство, а право собственности не регистрировалось. Сейчас продана земля по этой долей и вся остальная вокруг этой части дома, принадлежащая на праве собственности (причем при межевании наследники включили себе часть двора, с нами границы письменно не согласовывались и межевик не выделил в межевом плане землю общего пользования, которая есть на схеме обмера межевика, но теперь инженер ошибку свою не признает, т.к якобы не понимает, что нарисовал). Новый собственник хочет снести 12/83 дома и предлагает нам совместно восстановить общую стену площадью 12 кв.м. (длина 5,4м высота 2,2 метра) и часть крыши домовладения после сноса. Либо поменять 75 вк.м его земли(в т.ч. землю под 12/83 дома, никому не принадлежащего на праве собственности) на 75 кв.м нашего земельного участка, но неофициально, без документов, а просто перемежевав участки (изменив конфигурацию). Но я сомневаюсь в правильности устной сделки и что я буду в дальнейшем делать со строением, которое досталось по наследству другим людям, но которое будет на моей земле. Старый собственник на данный момент ключи от части домовладения новому собственнику не передаёт и продолжает туда приходить (но не жить). Как найти выход, производить реконструкцию (снос) части дома мы отказываемся. Свидетельства о праве собственности на 41/83 дома и на ЗУчасток я еще не получала (пока не спешу и границы моего участка не установлены-есть только в старой системе координат и общая площадь). Можно ли подстраховаться каким-либо письменным документом перемежевывая участки? Может быть заключить договор мены ( но у меня нет свидетельств) или хатя бы написать расписку, но будет ли она иметь юридическую силу? И не может ли старый наследник 12/83 дома заявить свои права на эту часть дома и обвинить меня в незаконном присвоении имущества. Смогу ли я позднее оформить права на 12/83 например по декларации (предположив что эту часть сновили, а я построила новую).