Трудная семейная ситуация - как обезопасить себя и детей от насилия и угроз расправой?

Прошу Вас помочь мне. У меня трудная ситуация в семье. Мы с мужем вместе уже 5-ый год, у нас 2-е совместных детей. Вместе мы собственники нашего жилья в равных долях. Около года назад мой муж начал употреблять наркотические средства, после чего бросил и перешел на спиртные напитки в следствии чего начал распускать руки я несколько раз ходила с синяками. Я неоднократно вызывала полицию писала на него заявление. Его не забирали или забирали, а потом за выкуп в 500 руб. отпускали. Подала на развод. Он систематически мне угрожает расправой, что побьет окна, пытался топором выломать дверь. Полиция ни чего не может сделать. На данный момент он понял что я перестала его бояться он начал манипулировать мной через детей, забрал старшую дочь с детсада к себе и сказал что ребенка не отпустит в детсад, чтобы я не звонила ему и вообще ни как к ним не касалась, угрожал что заберет младшего ребенка и со мной разберется, намекая на то что я буду ходить не только с побоями но еще и искалеченная или вообще убьет меня. Причину такой агрессии я не знаю. Боюсь выходить из дома. Прошу Вас помочь мне советом, что мне делать в этой ситуации. Как обезопасить себя и детей, как сделать так чтобы ему запретили к нам приближаться? Я согласна выплатит ему деньги за его долю жилой площади, но только после продажи жилья. Хотя он настаивает на выплате сейчас. На данный момент у меня таких денег нет.