Бывшая жена отказывается выписывать ребенка с регистрации - как защитить свои права и обязать ее возместить ущерб

Как быть? Я в разводе с бывшей женой, есть ребенок 9 ти лет. При разводе место жительства ребенка определено не было, остался как перекати поле... Ребенок прописан в квартире моей матери (своей бабушки) вместе со мной, собственником является та же бабушка. Квартира в 30 кв.м. в моем понимании не является хорошим местом для проживания ребенка, да и не живем мы там, только зарегестрированы. Давно хотим переехать за город, нашли дом более чем в 2 раза превосходящий квартиру по площади и от города всего 10 км., но... Мать ребенка категорически отказывается дать согласие на снятие ребенка с рег. учета даже с тем условием что в новом доме он будет не только прописан, но и получит долю. Мы предлагали заключить нотариальное соглашение, в котором обязуемся взять ребенка в долю, бесполезно. Она ни чем не аргументировала свой отказ, я, в свою очередь сопоставив факты, пришел к выводу что это делается из желания прибавить мне проблем. Проконсультировался со специалистами отдела опеки и попечительства, которые объяснили, что бывшая жена совершает противоправные действия в отношении бабушки т.к. препятствует продаже ее имущества и так же сказали что мы имеем право подать иск чтобы обязать не только выписать ребенка, но и о возместить ущерб, финансовый и моральный. Совершенно не представляю как должен выглядеть этот иск и прошу совета.