Как юридически правильно и надёжно оформить наш договор?

Дайте расписку друг другу, только написанную от руки с подписью.

Юра, Вам дали не правильный ответ.

Дело в том, что родители и заменяющие их лица не вправе отказаться от получения алиментов на несовершеннолетних детей, так как алименты уплачиваются именно в интересах детей, а не их родителей. Так, например, даже заключение соглашения об освобождении от уплаты задолженности по алиментам означает фактический отказ от получения алиментов, в связи с чем заключение такого соглашения не допускается. Согласно ст. 102 СК РФ если соглашение, касающееся алиментов, содержит условия существенно нарушающие интересы несовершеннолетнего ребенка, такое соглашение может быть признано недействительным в судебном порядке по требованию законного представителя несовершеннолетнего ребенка или совершеннолетнего недееспособного члена семьи, а также органа опеки и попечительства или прокурора.

В связи с этим, даже если вы и заключите в письменной форме соглашение (о котором вы договорились с женой), то она потом может легко в судебном порядке и абсолютно законно обязать Вас выплачивать алименты. То есть Ваше соглашение в котором она откажется от получения алиментов будет незаконно.

Нотариально удостоверенной распиской о том, что онаи получила от Вас алименты на содержание ребенка в определенной сумме за определенное время.