Если мы не согласны с указанной в документе оценочной стоимостью автомобиля - можно ее оспорить?

Добрый день! После смерти наследодателя его автомобиль перешел в долевую собственность к 2 наследниками - матери (4/5 доли) и несовершенно летнему сыну (1/5 доли). Есть документ с оценочной стоимостью авто, где прописаны все доли наследников. Данный автомобиль находится еще в кредите, который приходится выплачивать матери. Мама не водитель и хочет после окончания выплат данный автомобиль продать и по закону перечислить 1/5 долю денег внуку. В документе указана стоимость автомобиля 470 тыс. руб., но мама выплачивает кредит на сумму больше 100 тыс. Вопрос: 1) как правильно по закону рассчитать 1/5 доли от данного авто, если мама вкладывала в него свои деньги. Нужно вычесть сумму своих вложений и уже от нее выплачивать 1/5 доли внуку? 2) если мы не согласны с указанной в документе оценочной стоимостью автомобиля - можно ее оспорить? Для этого придется нанимать независимого эксперта и заново оформлять все бумаги на наследство данного авто? 3) Может ли мать не оформлять в ГАИ автомобиль на себя, а сразу продать его по документам купли-продажи, чтобы в ПТС она не фигурировала как новый собственник? Или она обязана снять машину с учета и переоформить ее на себя в любом случае, а только после этого продавать? 4) Нужно ли будет матери платить налог с продажи данного авто и подавать декларацию? Заранее большое спасибо!