В чем принципиальная разница между дарственной и завещанием и что в последствии проще оформить?

У нас в семье 5 человек (мама, я и три брата). В 1993 при проведении ускоренной приватизации 2 брата и я, были не совершеннолетними и в «Свидетельстве о собственности на жилью» как собственников вписали маму и старшего брата. На данный момент в квартире прописаны мы все и несовершеннолетняя дочь брата, итого 6 человек. В связи с достижением нас всех совершеннолетия, возник вопрос о переоформлении права собственности на равных условиях. Выход из ситуации я вижу в нескольких вариантах и мне необходимо мнение специалистов:

1. При обоюдном согласии сторон:

Можно расприватизировать квартиру и заново оформить приватизацию, но тогда как я понимаю, прописанная дочь брата будет иметь те же права, как и все остальные или она будет иметь право только на часть доли своего отца?

Или.

Брат может оформить дарственную на свою часть на маму, а она в свою очередь оформит на всех в равных частях дарственную или оставит завещание. В чем принципиальная разница между дарственной и завещанием и что в последствии проще оформить?

2. При не согласии брата на принятие вышеперечисленных вариантов, как я понимаю:

Необходимо подать в суд на признание ущемления прав несовершеннолетних в момент приватизации. И тут тоже возникает вопрос о том на что в этом случае можем рассчитывать мы и прописанная дочь брата?

Заранее благодарю.