Если так, то каким образом мы с сестрой сможем получить каждый свою долю наследства?

Уважаемый Владимир!Представьте,что Вы получили в наследство одну машину или одну однокомнатную квартиру.Их тоже нельзя разделить, как и участок размером 5 соток,поскольку существуют в каждой местности минимальные размеры земельного участка(в Ленобласти-не менее 4 соток каждый участок).В соответствии со ст.33 Земельного кодекса РФ, вступившего в силу с 29.10.2001г. предельные (максимальные и минимальные) размеры земельных участков, предоставляемых гражданам в собственность из находящихся в государственной или муниципальной собственности земель для ведения крестьянского (фермерского) хозяйства, садоводства, огородничества, животноводства, дачного строительства, устанавливаются законами субъектов Российской Федерации, для ведения личного подсобного хозяйства и индивидуального жилищного строительства - нормативными правовыми актами органов местного самоуправления.Каждый из Вас получит св-во о праве на наследство на 1/2 дома и участка и далее Вы будете либо пользоваться им совместно по взаимному соглашению,либо один продаст свою долю другому,либо (при отсутствии соглашения) в судебном порядке по иску любого из Вас будет решаться вопрос о прекращении права совместной долевой собственности со взысканием или с выплатой денежной компенсации за долю.Разделить участок в Вашем случае невозможно.

Вас обманули, либо не знают законодательства. Вы должны получить свидетельство о праве на наследство. А потом уже делить в натуре.