Подскажите пожалуйста, что мне делать, чтобы все действия были оформлены юридически правильно?

Добрый день! В 2005 г. родители купили на мое имя садовый участок. Бывший хозяин участка - человек уже в возрасте. Сразу после продажи сын увез его жить к себе Новосибирск. Сама купля-продажа была оформлена чисто формально: договор, написанный от руки, заверенный подписью председателя садового товарищества; заявления бывшего хозяина и мое в налоговую о внесении изменений о налогоплательщике, закрепленным за данным участком; передача денег продавцу. С 2005 г. я плачу налог за данный участок, плачу взнос за землю в садовое товарищество, пользуюсь участком по назначению. Недавно я занялась приватизацией участка, заказала кадастровый паспорт и выяснилось, что собственником данного участка является бывший хозяин. Т.е. участок был ранее оформлен в собственность, но при покупке нам об этом никто не сказал. Я разыскала в Новосибирске сына этого дедушки, оказалось, что дедушка в октябре 2013 г. умер. У него остались наследники сын и дочь. Но они не претендуют на этот участок и согласны мне помочь в оформлении моего права. Подскажите пожалуйста, что мне делать, чтобы все действия были оформлены юридически правильно? С чего начать? У наследников на участок нет никаких документов. Как я поняла со слов сына, в наследство на данный участок они не вступали, да и не собирались.