Проблемы с оформлением наследства - что произойдет, если отец не успеет вступить в права?

Бабушка умерла оставив моему отцу и тете наследство по пол-дома и 1/4 квартиры, тетя оформила свою часть наследства, а отец не может вступить в права наследства в силу того, что он инвалид и не может приехать к нотариусу (нотариус на дому тоже отказывается подписывать документы, так как отец не видит не слышит и практически не двигается. Врачи поставили крест на отце и даже не осматривают его, говорят что жить совсем чуть чуть осталось и буквально на днях ему выписали сильные наркосодержащие обезболивающие препараты) опека над отцом не оформлена потому-что родственники которые рьяно взялись за ним ухаживать против (да и боюсь что отдел опеки если придет проверять условия содержания отца не подпишут опеку, так как он живет в уцелевшей части дома после пожара без воды и канализации. Я прописан там же, но после пожара вынужден проживать в доме тещи, понятно что отца взять туда я не могу, но есть женщина которая за ним ухаживает, на нее еще при жизни бабушки была выписана доверенность сроком на три года на поучение пенсии. И собственно вопрос: Если отец не успеет в течении полугода или в течении оставшихся ему нескольких месяцев жизни вступить в права наследства, как в последствии оформляется наследство? И кто имеет право претендовать на наследство если я единственный сын.