Спор с соседями о сарайной постройке - как оформить собственность по закону и избежать судебных разбирательств?

Год назад поменялись с соседкой (2) сараями на словах: нам отдали другие соседи (1) свой, мы им пользовались 4 года, затем мы этот сарай (1) поменяли на другой (2)...всё с хозяйкой на словах вроде бы решили (стали пользоваться, перестраивать и много чего сделали: подвели воду, проводим свет) и стали оформлять в аренду, потом в собственность... у неё на сарай никаких док-тов не было, поэтому мы брали ходатайство из сельсовета и дальше по цепочке... Теперь она продает свою квартиру и новые собственники не хотят этот сарай, а хотят сарай к нашей квартире он больше, но нам там принадлежит 1/4,т.к. это наследство бабушки и у нас на него есть договор на собственность. В это время при разбирательстве этого соседи (1) отказываются от того, что отдавали нам сарай (1) (замечу, что он был без пола, дверей, перегородок, не о шпаклеван и мы там всё это сделали; все всё видели и не кто ничего не говорил и не требовал), и говорят, что он принадлежит др. хозяйке, кот. они продали квартиру 8 лет назад (в договоре сарай и подвал не значится). Что делать в данной ситуации? Можно ли по закону это всё оформить и не отсудят его потом? Сарай кот. принадлежит к квартире, кот. покупалась 8 лет назад (их 2), ими никто не пользовался всё это время и сейчас тоже и док-тов у них тоже нет, т.к. квартира была покойной бабушки, а продавали дети 1 квартиру и ничего больше не оформляли. (мы сделали и пользовались 4 года одним маленьким)