Как защитить дом от претензий сестры и обеспечить будущее для себя и детей

У меня такой вопрос. Нас 2 родные сестры. Сестра инвалид детства 3 гр., не работает, живет в гражданском браке, есть малолетний ребенок. Я работаю, не замужем, одинокая мать двоих малолетних детей. У сесты есть 2-х комнатная квартира в городе, которую она сдает, сама с ребенком проживает у гражданского мужа. У меня нет никакого имущества. У нас есть бабушка 84 года, у которой есть в собственности дом. У бабушки было 4 инсульта и она была полностью парализована, но проведя с ней реабилитацию, теперь она парализована наполовину, и тем не меннее за ней нужен уход. Я с детьми живу в доме бабушки, за ней ухаживаю, не могу полноценно работать, т.к. бабушку нужно кормить, подмывать и прочее.. Бабушка согласна сделать на меня завещание, т.к. у сестры есть жилье, а у меня нет. Теперь собственно вопрос: говорят, что инвалиды все равно остаются в доле, и завещание могут оспорить. Как оформить дом на меня, чтобы сестра не могла претендовать на него? Я в дом вкладываю свои деньги, благоустраваю его, делаю регулярно ремонт, пробурила и провела в дом воду, построила баню, гараж, двор, пристрой, заменила окна во всем доме, покупаю сантехнику, технику и прочее и прочее.. Сестра же никогда ни копейки в дом не вложила, она всегда говорит, что случись с бабушкой, сразу станет продавать свою долю, мне у нее выкупить не чем, т.к. последние 2 года я не могу полноценно работать. За бабушкой ухаживала мама, но она умерла, и теперь эти обязанности легли на меня. Маму сестра не хоронила, у меня ушли на похороны 153 тыс. руб. все мои декретные деньги и все мои накопления, сестра не дала ни копейки, зато наследство от мамы 30 тыс руб. она поделила поровну и свою часть забрала. Сказала, чтоб я копила деньги и бабушку хоронить тоже мне... Конечно дай бог здоровья нашей бабушке, но все мы не вечны и хотелось бы зараннее подстраховаться, оформить все грамотно и жить спокойно.