Иск о взыскании судебных расходов на оплату представительских услуг после отказа в иске из-за пропуска процессуального срока

В ходе предварительного судебного заседания нами - Ответчиками в возражениях на исковые требования были заявлены встречные требования о взыскании с Истцов расходов на оплату представительских услуг и ходатайство об отказе в иске в связи с пропуском процессуального срока. Данное ходатайство было удовлетворено - суд отказал Истцам в иске без рассмотрения дела по существу в связи с пропуском процессуального срока. Вопрос по сути иска и требование о взыскании судебных расходов на оплату представительских услуг не рассматривался, однако к делу были приложены доверенности от имени Ответчиков на Представителя и договора на предоставление услуг, согласно которых оплата должна производиться после вынесения судебного решения. Вынесенное районным судом в пользу Ответчиков решение было оставлено без изменения судебной коллегией по рассмотрению гражданских дел в апелляционном порядке. Как нам, Ответчикам, сейчас взыскать с проигравшей стороны-Истцов, судебные расходы на оплату представительских услуг? Куда и с каким требованием нам надо обращаться? Это должен быть новый иск или вопрос должен рассматриваться в рамках того дела? Какой документ в связи с этим должен быть составлен и подан нами в суд первой инстанции? Что должно быть приложено к нему? Облагается ли это госпошлиной?