Насколько реально выселить ее из квартиры по суду и что для этого надо сделать?

Я живу с гражданской женой, матерью и бабушкой в неприватизированной 2 к.квартире (прописаны я, мать и бабушка). В одной комнате-я с женой, в другой-мать и бабушка. Мать - алкоголичка, пьет почти не переставая, при этом дебоширит, матерится, угрожает убить всех, у бабушки отнимает деньги, когда нас с женой нет дома-угрожает ей ножом. Когда мы дома-угрожает нам. Вызываем милицию-приедут, посмотрят и уедут. Вчера, к примеру, пришлось вызвать 2 раза, на второй раз забрали (пока ехала милиция, я вынужден был ее держать, иначе она начинала драку). При всем этом она считает, что мы ей мешаем жить, пишет заявления в милицию, ходит в поликлиннику, берет там справки о каких-то побоях, постоянные угрозы нас посадить. Короче, слякоть, а не человек (вчера даже милиция удивилась). За квартиру платим пополам (свою половину она берет у бабушки), за свет не платит совсем. И еще - она инвалид, пенсионерка. Участковый говорит, что сделать ничего нельзя, потому что на каждое наше заявление она пишет встречное и получается так, что виноваты все (нашу семью он знает не первый год). А вопрос такой:

1. Насколько реально выселить ее из квартиры по суду и что для этого надо сделать?

2. Реально ли отправить ее на принудительное лечение от пьянства?

3. Можно ли завести на нее уголовное дело?

И вообще, есть ли меры воздействия на таких особей? Я от нее уже так натерпелся (и не только я), что больше не могу, больше всего убивает ее полная и безоговорочная уверенность в своей правоте. Посоветуйте хоть что-нибудь!