Отсудит ли суд ему детей при разводе, он собирается за них биться?

Муж в пьяном состоянии нанес мне побои и угрожал прирезать меня и ребенка. Причем угроза прирезать ребенка прозвучала в лицо ребенку, когда она просила его пойти лечь спать.

Обстоятельства.

Вечером мы с ребенком вернулись домой с прогулки, муж был пьян. Прошли на кухню поужинать. Он схватил меня волосы стал угрожать - "прирежу". Ребенок вступился, тогда и ей тоже сказал "прирежу и тебя мелкая и ее". Мы убежали на улицу вызвали милицию. Милиция его забирать не стали (он не сильно пьян и находится у себя дома), но предупредили что если будут побои и второй вызов заберут. Муж с ухмылочкой сказал, что поедет с ними в отделение. Они его забрали, но сказали, что через 3 часа отпустят.

Вернулась старшая дочь с подружкой. Все дети играли в детской, когда вернулся муж. Он был зол и еще более пьян.

Сломал дверную ручку в детской, теперь дети не могли выйти из комнаты самостоятельно. Потом пришел ко мне ударил меня несколько раз по лицу и стал выталкивать в окно (мы живем на 7 этаже). Я закричала, хотела разбить окно но мне не удалось. Тогда он пнул меня схватил за руки стал выкручивать. Я просила его не делать этого, ведь он слышал что сказал милицирнер. Потом он ударил меня несколько раз кулаком в лицо, потом потом схватил статуэтку из искуственного камня и стал ей меня бить по голове и по ногам. Потом вдруг пришла консьержа. (Это дети вызвали милицию и стали кричать из окна, она услышала, вышла во двор, увидела детей и поднялась к нам в квартиру.)

Пока она с ним разговаривала, мы с детьми собрались и ушли из квартиры. За нами приехали друзья, мы поехали в тавмпункт сняли побои. Второй раз милицию мы уже не дождались. Чуть позже мне пришла СМС:"вернись я бысто кончу... тебя."

Как я могу защититься и привлеч супруга к ответственности? Что ему грозит?

Отсудит ли суд ему детей при разводе, он собирается за них биться? (детям 9 и 14 лет)