Как определить порядок пользования жилым помещением через суд, если договоренности не достигнуто?

Как я понял, определить порядок пользования жилым помещением можно только через суд, если договориться не удаётся?

Ситуация у нас такая: В 2 х комнатной квартире проживает 7 человек. Из них долевых собственников 6. Поделено так: по 1/5 доли есть у меня, моей матери (разведена с отцом), моей сестры и у ребёнка сестры и ещё 1/5 приходится на отца с мужем моей сестры (отец подарил часть своей доли мужу сестры). 7 й человек – временно зарегистрированная мать мужа моей сестры. (Её как-то прописали без моего и моей матери согласия).

В квартире 2 жилые комнаты, одна 10,9 м 2, вторая 18,2 м 2. Мы с мамой хотим жить в отдельной маленькой комнате, которая приходится нам как раз по 2/5 доли от квартиры (если считать жилое помещение). На данный момент в маленькой комнате живут сестра с мужем и ребёнком, мать мужа спит на кухне, я с отцом живу в большой комнате, моя мать временно снимает жильё. Вот мы и хотим, чтобы я с матерью жили отдельно семьей, а они все отдельно, и не бегали постоянно ко мне в большую комнату за своими вещами и не спали на кухне. Позволит ли суд выделить мне с матерю отдельную комнату, при том что у сестры ребёнок? Хотя они сейчас живут в более худших условиях, ведь у них 10,9 м 2 на 3 х человек. И как нужно подавать в суд, коллективно от меня и матери против них всех, или достаточно просто подать от меня заявление на определение порядка пользования в данной квартире?