Достаточно ли зайти на сайт ФНС России и заполнить форму для регистрации ИП? Или нужно еще обращаться в какие-то органы?

Порядок регистрации ИП в налоговой можете изучить на данной ссылке: www.nalog.ru.

Определяете на какой системе налогообложения будете работать: ОСНО, УСН, ЕНВД или Патент. Подаете соответствующее заявление в налоговую.

После регистрации ИП с документами идете в ПФР и регистрируетесь у них как ИП (хотя налоговая и должна автоматически передать сведения в ПФР, но лишним все равно не будет). Документы: копия ИНН; копия паспорта с пропиской на одном листе; копия ОГРН; копия выписки из ЕГРИП; страховое свидетельство обязательного пенсионного страхования. Вам выдадут: уведомление с печатью и реквизиты для перечисления взносов. ИП обязан отчислять фиксированный платеж в пенсионный фонд, независимо от того ведется деятельность или нет. Если Вы планируете, как ИП, нанимать работников, то встаете в ПФР на учет как работодатель (ПФР даст Вам необходимый перечень документов).

ФСС уведомляете и встаете на учет как работодатель только, если будут наемные работники.

При отдельных видах деятельности Вы обязаны будете подать уведомление в Роспотребнадзор или иные органы (см. Постановление Правительства РФ от 16.07.2009 г. №584 и Постановление Правительства №82 от 16.02.2005 г. в них указаны виды деятельности и порядок уведомления).

Так же обращаетесь в органы статистики, чтобы получить коды статистики, которые часто требует банк при открытии р/с.

Изготавливаете печать. Открываете р/с в банке как ИП. Покупаете и регистрируете кассовый аппарат, если будете работать, например, в розницу.