Сейчас там никто не проживает и в ней никто не прописан, квартира пустует.

Если свекровь имеет своё жильё, в унаследованной квартире не проживает, не зарегистрирована в ней по месту жительства, а Вы произвели рыночную оценку квартиры, то обращайтесь с иском к свекрови в суд о прекращении права общей долевой собственности с ней на указанную квартиру и выплате ей компенсации за долю в квартире по рыночной оценке (ч.4 и ч.5 ст.252 ГК РФ).

Действительно ст. 252 ГК РФ предусматривает

Несоразмерность имущества, выделяемого в натуре участнику долевой собственности на основании настоящей статьи, его доле в праве собственности устраняется выплатой соответствующей денежной суммы или иной компенсацией.

Выплата участнику долевой собственности остальными собственниками компенсации вместо выдела его доли в натуре допускается с его согласия. В случаях, когда доля собственника незначительна, не может быть реально выделена и он не имеет существенного интереса в использовании общего имущества, суд может и при отсутствии согласия этого собственника обязать остальных участников долевой собственности выплатить ему компенсацию.

В данном случае необходимо обращаться в Суд, при этом на Вашей стороне должна обязательна выступать и дочь, тогда иск будут иметь хорошую перспективу

В любом случае буду рад помочь.

Данные вы найдёте на моём сайте http://www.spbfemida.ru/

Мой дом . тел. 535 90 16

С уважением,

В.В. Татауров