Мои права пострадали после ДТП - почему получила мало выплаты от страховой? Как обжаловать решение суда и назначить независимую экспертизу?

Я попала в ДТП 2 марта 2013 года выехала на полосу встречного движения! Виновной себя признала все бумаги оформили! Однако пострадавший подал на меня в суд так как ему денег оказалась мало, моя страховая компания выплатила ему 90 тысяч, сразу хочу сказать что машина его рено логан 2011 года! Суд прошел без меня так как я была на седьмом месяце беременности и не смогла присутствовать по состоянию здоровья, секретарь об этом знала и суд все равно состоялся без меня! Когда на мой адрес пришло постановление я дико удивилась так как за эту машину мне нужно выплачивать еще 260 тысяч! Я хотела его обжаловать но адвокат оказался очень не грамотным и сказал мне подавать аппеляцию сразу в московский областной суд, не через свой городской! Естественно на данный момент у меня все сроки обжаловать прошли! И на данный момент на моей работе имеется исполнительный лист по которому с меня вычитают 50 процентов зарплаты! По решению этого суда с моей работы вычли уже 80 тысяч! У меня вопрос почему моя страховая компания выплатила 90?хотя могла По пределу 120? и можно ли назначить независимую экспертизу? Что я вообще могу в данной ситуации сделать? Сразу скажу сама учавствовать в процессе не смогу маленькая дочь на руках, воспитываю одна отец умер когда была беременна!