Можем ли мы претендовать на какую-то часть этого дома и прописать там маму?

Добрый день .Ситуация такая: моя мать с отчимом прожили 21 год с 1994г.в гражданском браке .На момент начала их совместной жизни у нас с мамой была однокомнатная кв-ра, мы ее приватизировали на двоих(мама и я)в 1998 г.В 2003 продали и купили так же однокомнатную в другом районе дешевле. В 2007 году отчем вступил в наследство через суд на не достроенный дом (коробка)в 2 этажа ,документов не было, только разрешение на строительство и все. В решении суда признать его наследником трактовалось как участок со стройматериалами. Он вступил в наследство, мы сделали все необходимые документы, ввод и т.д. мама брала кредит для финансирования всех затрат на судебные иски и оформления документов. В то время мама была основным кормильцем в семье. Он получил свидетельство на собственность. Мы всей семьёй все эти годы там работали, вкладывали средства Провели коммуникации, окна, двери, полы ремонты, заборы ,ворота, беседка и т.д. Оговаривая, что они с мамой будут жить там, а я с ребёнком инвалидом 2005 г.р. останусь в кв-ре матери. В 2009 г. мама получила 2 группу, с 2011г-пожизненно.Три месяца назад сделали маме дорогостоящую операцию (долгов 40 000 ),необходима ещё одна.На сегодня она не мобильный инвалид, требующий ухода. Мама проживает в этом доме, но не прописана .Месяц назад он оповестил её ,что бы она убиралась из его дома .Выгоняет , ведёт себя агрессивно очень. Угрожает, что будет претендовать на квартиру, если я её не заберу .Мол я ухожу от вас в свой дом, забираю только машину (подарил мой двоюродный брат ВАЗ 2106),в помощь т.к. два инвалида .В этом доме прописаны я и ребенок (дом не приватизирован, кадастр. нет.),но проживаем в квартире мамы. Имеет ли он право на нашу квартиру? Можем ли мы претендовать на какую-то часть этого дома и прописать там маму? Боится лечь на реабилитацию ,потому что поменяет замки.