Как решить конфликт в семье и защитить родительские права?

Есть девушка-мать одиночка. С момента рождения ребенка до 3 лет совместно проживала с родителями, затем решила устроиться на работу и устроить ребенка в сад. На работу устроилась ребенка в сад устроить не получилось. По обоюдному согласию со своей мамой и своим папой договорилась о том, что ребенок будет проживать с ними, она будет приезжать, финансово обеспечивать ребенка и всячески продолжать искать возможность устроить его в сад. Ребенок прожил с бабушкой и дедушкой до 7 лет. Мама устроилась на военную службу по контракту. Устроила ребенка в школу. Совместно проживает с молодым человеком. По истечении первой четверти ребенок уехал на каникулы к деду и бабушке. По возвращении с деревни отучился в школе 2 дня, затем приехали бабушка и дедушка и мотивирую тем, что мать не исполняла свой материнский долг с 3-х до 7 лет и их не устраивает что мать проводит много времени на работе, являясь военнослужащим, а также не устраивает что молодой человек якобы применяет физическую силу что не имеет место, надавили на то что лишат мать родительских прав а на молодого человека заведут уголовное дело по статье побои забрали внучку. Данная ситуация в семье имеет систематичность связанную с вымогательством денежных средств с мамы ребенка под предлогом его обеспечения и угроз лишения родительских прав. Прошу Вас помогите советом, как сделать так, чтобы бабушка заняла свое место в семье, а не продолжала выплескивать свой негатив, ребенок тут вообще не причем, а с ним она не считается. Как сделать так чтобы определить порядок посещения бабушкой внучки, а также забрать ребенка от нее. В суд? или как то по другому? Как ограничить общение бабушки и ребенка? Заранее спасибо.