Прокат квартиры - как защитить свои интересы и какие действия предпринять в случае невыплаты арендной платы?

Моя мама около года назад получила доверенность от своего отца (моего дедушки) на двухкомнатную квартиру в нашем городе, и решила её сдавать, не став уведомлять об этом налоговую. На объявление откликнулась женщина с двумя несовершеннолетними детьми. Заключили договор (без заверения нотариуса), взяли её паспортные данные, оговорили условия оплаты. За прошедшие 5 месяцев, что она снимает квартиру, оплата ни разу не была произведена во время. Причём, нам с трудом удаётся каждый раз связаться с квартиросъёмщицей: на наши звонки она не отвечает, как и её старшая дочь. Приходится уведомлять их по смс-сообщениям о том, что она снова пропустила срок оплаты, и просим перезвонить. Сначала мы приходили к ней и пытались дозвониться и достучаться в дверь. При этом свет, горевший до нашего прихода во всех комнатах, тут же гасили. Через пару месяцев такого поведения мы попытались открыть дверь своим ключом, но она несколько раз оказывалась запертой изнутри. Квартира находится на первом этаже, поэтому мы без труда можем увидеть, как работает телевизор и по квартире ходит маленький ребенок. Когда же нам всё-таки удаётся в прямом смысле выловить её у дома, она обещает заплатить необходимую сумму, что она и делала все эти месяцы с большим опозданием. Когда мы заключали договор, то решили, что на руки нам она будет отдавать деньги лишь за аренду квартиры. Квитанции по квартплате она будет оплачивать сама. Месяц назад мы выяснили, что за квартиру, в которой она проживает, ни разу не было заплачено, и задолженность составляет более 20 тысяч. Мы входили в её положение около полугода, ведь положение у неё серьёзное: она воспитывает одна двоих дочерей, в разводе, работа непостоянная, плюс ко всему она несколько раз упомянула о двух судебных разбирательствах, в которых она участвует, и об огромных суммах, которые она платит адвокату. На наше понимание и отзывчивость она отвечает наглостью и откровенным обманом. Мы уже дважды предупреждали её, что будем принимать крайние меры, просили по-человечески начать поиски другой квартиры, но она упорно не хочет съезжать (хотя и уверяет, что ничего не может найти, что снова не соответствует действительности: мы лично нашли несколько хороших вариантов), и всячески избегает встречи с нами. Какие крайние меры мы можем принять? На какие действия мы имеем право? Посоветуйте, пожалуйста, как нам поступить. Мы уже не надеемся на выплату задолженности (хотя, конечно, нам очень нужны эти деньги: мы выплачиваем большой кредит), но не выставлять же нам на улицу маленького ребёнка..