Квартире на момент смерти были прописаны дед, бабушка и я. Заявление о принятии наследства (10%) никто не подавал.

Помогите разобраться в следующей ситуации.

В 1994 году моим дедом была приватизирована 2-хкомн. Квартира. На момент приватизации в квартире площадью 40 кв.м были прописаны 6 человек: дед, бабушка, моя мать, ее муж (условно мой отчим), моя сестра по матери и я.Каждый получил свою долю: дед - 30%,бабушка - 30%, и мы в четвером по 10%. После, спустя год или два, мать, отчим и сестра выписались и прописались по другому адресу. В 1998 году умерла мать. На тот момент она уже была прописана по другому адресу. В 2-хкомн. Приватизиров. Квартире на момент смерти были прописаны дед, бабушка и я. Заявление о принятии наследства (10%) никто не подавал. Изменения в свидетельство о приватизации внесены не были.

Далее в 2004 году умерла бабушка. Также заявление о принятии наследства (30 %)не было подано. В 2007 году умер дед. И вот оставшись единственным, кто прописан в данной квартире я занялся спустя 5 месяцев ее переоформлением на себя, но сталкнулся с рядом трудностей. Процентные доли умерших не были распределены между другими участниками приватизации. 10% отчима и 10% сестры по-прежнему остаются у них. Нотариус сказал, что они могут их мне продать или подарить через Извлечение в БТИ. И вообще следует обращаться через адвоката в суд.

Подскажите, как мне правильно вступить в наследство умерших и далее полностью переделать квартиру на свое имя, стать собственником всех 100%?