Отсутствие кадастрового номера вызывает затруднения при регистрации права собственности на дом - каковы причины и как их преодолеть?

Дом оформлен на моего отца, инвалида I группы, в котором он жил и был прописан с 1958 вместе со своими родителями, а в 1993 дом стал его собственностью согласно договору дарения его отцом (моим дедом). В настоящее время в доме прописаны и проживаем я и мой отец. Дом построен в 1936 году, а по данным 1971 года износ дома составлял 70%. В доме нет удобств, отопление печное. Дом остался таким, каким был, за исключением поддерживающего ремонта.

Налоги за дом платили регулярно в размере 200 рублей в год до 2013 года, а в конце лета этого года налоговая служба прислала налог на дом в размере более 17 000 рублей. После разбирательства работник ФНС сообщил, что отсутствует дом в Росреестре. Как это возможно? Как послушный человек я пошел в Регистрационную палату и сдал документы (доверенность и договор дарения дома). Документы были приняты, но спустя три недели я узнаю о приостановке регистрации дома в связи с отсутствием кадастрового номера на этот дом. Странно, земельный участок зарегистрирован, дом на этом участке стоит почти 80 лет, мы в нем прописаны, проживаем постоянно, и вдруг дома нет. А нужно ли вообще регистрировать право собственности на дом? Для чего нужно? Как получить кадастровый номер, если нет и никогда не было техпаспорта?