Может ли этот аргумент быть реальным поводом для торгов по условиям продажи между собственниками?

Добрый день! Есть квартира и 2 собственника по 1/2 доли. Оба собственника пожилые пенсионеры! Один из них проживает и прописан в квартире. Второму 1/2 доли досталась по наследству от родителей почти 20 лет назад, но проживает и прописан он в другой квартире.

20 лет этот собственник не имеет доступа в квартиру, но регулярно платит квартплату ( счета разделены) и предпринимает безуспешные попытки договориться со вторым собственником о разделе, продаже квартиры, чтобы поделить деньги поровну. И получает отказ.

Сейчас проживающий там собственник готов продавать квартиру , но выдвигает условие - он готов продавать квартиру только, если ему купят 1 комнатную квартиру в его городе и районе, и оплатят все издержки агентству за все операции с недвижимостью, так как у него на это денег нет, а оставшиеся от продажи и оплаты комиссии деньги, может забрать второй собственник.

Но данная сумма будет намного меньше половины стоимости квартиры, что сильно ущемляет интересы второго собственника.

Вопрос: какая существует практика таких дел - какое решение лучше принять в такой ситуации второму собственнику? Соглашаться на грабительские условия проживающего собственника или продавать самостоятельно 1/2 квартиры кому придется, но тоже за деньги, которые будут меньше реальной стоимости 1/2 этой квартиры?

Проживающий собственник не верит, что второй вариант реально с ним может произойти и думает, что ничего не теряет и поэтому ставит такие условия, или отказывается от продажи и живет дальше как и раньше.

Но скорее всего 1/2 долю можно продать, тем кто не будет церемонится и выживет из квартиры проживающего собственника, и тот от невыносимой жизни с аулом родственников покупателя, в результате продаст им свою часть за бесценок. Может ли этот аргумент быть реальным поводом для торгов по условиям продажи между собственниками? Или проживающий собственник так защищен законом, что может и дальше чувствовать себя вольготно и пользоваться целой квартирой в свое удовольствие до смерти? Есть ли возможность повлиять на ситуацию через суд?

спасибо