Старший сын-инвалид остается без жилья - как решить проблему и получить жилплощадь для всей семьи?

Я (1969 г. р.) военнослужащий с выслугой больше 23-х лет. Состав семьи 4 чел. (я, жена-1971 г. р., сын 1998 г. р. инвалид детства дцп, не ходячий и второй сын 2003 г.). С марта 2005 г. живем и зарегистрированы вчетвером в 2-х комн. Служебной кВ (общ. пл. 67 кв. м.). До получения служ. Жилья мы жили у моей матери в 3-х комн. Кв. (общ. пл. 66 кв.м.), где кроме нас жили мои-мать-1950 г. р., младшие брат-1974 г. р. и сестра-1978 г. р. Так как вшестером (до рождения младшего сына) было тесно жить, мать решила продать квартиру и купить дом. Но для того, чтобы купить дом надо приватизировать квартиру матери. Поэтому мать решила в 2002 г приватизировать квартиру. Я, жена, брат и сестра отказались от приватизации в пользу матери (так как я, жена и сын состояли в очереди на постоянное жилье по месту службы). А старшего сына я не смог убрать от приватизации, как меня убедили в отделе приватизации, что несовершеннолетние дети должны жить с родителями и что на них в составе семьи должны выделить жилплощадь, тем более у вас ребёнок-инвалид. И получилось, что на мать и на моего сына оформили по 1\2 доли квартиры. После этого квартиру не смогли продать, так как отдел опеки нам не дал разрешения на продажу. Так мы остались в дураках. Сейчас жилкомиссия по месту службы не хочет выделить жилплощадь на старшего сына в составе семьи, аргументируя это тем, что ребенок обеспечен жильем. Получается так, что я оставляю брата и его семью без жилья. А в квартире матери сейчас живут и прописаны мать и брат со своей семьёй (жена и сын). Получается я должен был оставить старшего сына на больную бабушку и на дядю в той квартире, так как он обеспечен в силу закона собственностью в 3-х комн. Кв. Живя он с нами получается в 2-х комн. Кв. ущемляет наши права и наоборот, а то что у него есть собственность, уже в течении 10-ти лет мы не можем пользоваться им, так как отдел опеки не дает согласия ни на что. Если даже сейчас разрешат нам продать его долю, то это будет считаться как умышленное ухудшение жилищных условии и после этого я через 5 лет смогу встать на очередь.

Пожалуйста, если сможете помогите как мне поступить, чтобы получить жилплощадь в составе семьи на старшего сына-инвалида (дцп), который не может обходиться без чужой помощи. Могу ли я по ст.31 п.1 Жилищного кодекса РФ через суд признать брата членом моей семьи: 1)так как покойный отец (умер 1992 г.) в 1986 г. получал эту 3-х ком. квартиру на нас 4-х детей, в том числе и на младшего брата; 2) так как мой брат живет и зарегистрирован с 1986 г. по сей день до и после приватизации на этой жилплощади, которая в силу закона и введенного нас в заблуждения стала принадлежать моему сыну. Благодарю Вас за внимание.