Магазин обвинил меня в краже, но сотрудники магазина вымогали деньги - могу ли я вернуть свои деньги и что нарушил сотрудник службы безопасности?

Ситуация следующая, поймали на краже в магазине, сумма ущерба - около 3200 (это по ценнику, но, насколько я помню, реальная сумма ущерба определяется по товарным накладным на приобретение товара, то есть, учитывая инфляцию и т.п., сумма может быть и гораздо меньше). Суть такова, товар лежал в сумке у меня, в пакете был другой товар, который я оплатил (1200 р), а про товар в сумке я забыл, так как шатался по магазину более часа, а корзин свободных не было. На выходе меня встретил сотрудник службы безопасности сей конторы и потребовал пройти с ним. Тут я вспомнил про товар, сказал, что оплачу его, но сзади подошёл ещё один сотрудник и они попросили настойчивее. Далее схема такая, мы приходим в их бытовку, я достаю из сумки товар и говорю я готов это оплатить, я не собирался это воровать, на что мне начали впаривать что-то про вызовем полицию и ментам будешь рассказывать, после этого один из них удалился, а через 10 минут в коморку вошли 2 сотрудника ЧОП с дубинками и начали в весьма грубой форме вести диалог на манер слыш, чё ты выделываешься?. В ходе разговора мне было предложено оплатить сей товар и удалиться без него, либо оплатить его в двойном размере. После непродолжительных торгов остановились на сумме 5300 р. + я забираю товар. На кассе мне пробили мой товар + 2 ценника от, видимо, украденных ранее вещей. Таким образом сотрудники магазина прикрыли собственные дыры моим кошельком. После данной операции я был отпущен. Вопрос следующий: могу ли я отбить свои деньги обратно? Чек с моей последней покупки мне не отдали, но я частично платил банковской картой, так что найти данную операцию по запросу - проблема небольшая. И вообще, что в данном случае нарушил сотрудник службы безопасности магазина? Спасибо!