Как распознать ментовский развод и что делать в подобных ситуациях

Со мной недавно произошёл вот какой казус. Я стоял на светофоре, ожидая загорания зеленой стрелки налево (т.е. стоял я где-то в четвертом ряду справа). В-общем стою, жду. Вдруг, откуда-то сзади-справа, пробираясь сквозь другие автомобили, появляется велосипедист и по-касательной задевает меня в передний бампер... Столкновение было настолько незначительным, что все наши действия свелись к тому, что я про себя чертыхнулся, а велосипедист, сделав вид что извиняется, быстренько удалился...

Осознание того, что имело место реальное ДТП, пришдо после того как мне домой позвонил инспектор по розыску соответствующего ГИБДД и предложил подьехать к нему с обьяснениями почему я скрылся с места ДТП, и почему не оказал помощь потерпевшему?

После этого разговора пришло ещё одно осознание... осознание непосредственной принадлежности велосипедиста к органам ГИБДД (или близлежащим кругам к ГИБДД).

При посещении инспектора, который стал намекать на свою маленькую зарплату и на готовность по некоему мановению некоторых сил спустить дело на тормозах, пришло третье и самое горестное осознание: это ментовский РАЗВОД на деньги...

Вобщем, После непродолжительной и неплодотворной беседы (к большому и не скрываемому сожалению инспектора) , мы с ним расстались.

Недавно пришла повестка в суд. Думаю по этому поводу.

Вопрос: можно ли уличить в подставе гаишников и как вести себя впредь в подобных случаях?