Можем ли мы претендовать сейчас на долю бабушки и восстановить срок принятия наследства?

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, что возможно сделать в данной ситуации В 1999 году бабушка и дедушка, которые были в браке переехали жить в дом, на основании свидетельства о праве собственности зарегистрированного в ЕГРП дедушка хозяин дома и земельного участка. В 2003 году бабушка умерла, у них было двое детей дочь ( умерла в 1998 году) и сын, живой по-настоящее время. В 2004 году дедушка оформил свидетельство о праве на наследство по закону были включены сберкнижки и страховка РГС. Дети в наследование не были включены. Так как наша мама умерла, я с сестрой фактически приняли наследство взяли вещи, мебель и т.д. и постоянно помогали дедушке. Можем ли мы претендовать сейчас на долю бабушки и восстановить срок принятия наследства? Дедушка умер в 2014 году, но незадолго до смерти у него обманным путем была получена доверенность, согласно которой дом был подарен его сыну. Дедушка при жизни успел подать исковое заявление по основаниям статей 177, 179 ГПК РФ, мы подали заявление в нотариус, судом были признаны правопреемниками и нас через 6 месяцев заставили писать новый иск от нашего имени, не учитывая ст. 44 ГК РФ ( судья просто заставила) нам в суде в удовлетворении иска вынесено решение об отказе заявленных требований. Мы конечно будем оспаривать данное решение, но как можно вернуть бабушкину долю? Ведь супруги имеют равные доли, независимо на кого оформлено право собственности. Помогите пожалуйста!!! Умоляю!